Sidee ayuu Qalliinka Caawinta Robotik uga fiican yahay Qalliinka Caadiga ah?

Markay timaaddo go'aaminta inta u dhaxaysa qalliinka furan ee dhaqameed iyo qalliin-caawinta robot-ka, waxay noqonaysaa lagama-maarmaan in la sameeyo go'aan xog-ogaal ah, gaar ahaan marka qalliinka robot-ka-caawinta uu yahay mid cusub oo ay ku jiraan qalab iyo farsamooyin casri ah oo sax ah. Si kasta oo ay u dhawaqayso cabsida, qalliin-ka-caawinta-robot-ku maaha mid cabsi-gelin leh oo bixiya faa'iidooyin badan qalliinka furan ee caadiga ah.

Horay u akhri si aad u ogaato haddii qalliin-ka-caawinta-robotku kugu habboon yahay iyo faa'iidooyinka aad helayso haddii aad doorato Qalliin lagu caawiyay robotic qalliin furan oo dhaqameed.

Waa maxay Qalliinka Caawinta Robotik?

Erayga "qalliinka robotka" ayaa laga yaabaa inuu soo jeediyo in qalliinka ay sameyn karaan robots, inkastoo aysan sidaas ahayn. Dhakhtarka qalliinka ayaa xakameynaya dhammaan hawlaha gacanta robotka, taas oo loo isticmaalo in lagu sameeyo qalliinka.

Qalliinka Caawinta Robot-ka (RAS), ama si fudud qalliinka robotiga ah, waa qalliin aan fiicneyn oo la isticmaalayo konsole ay ku rakiban yihiin kontaroolayaal hagaya gacmaha robotka, oo ay maamulaan dhakhaatiirta qalliinka. Nidaamkan waxaa loo yaqaannaa habka qalliinka ee da Vinci. Qalabka loo yaqaan 'console' ee nidaamkan wuxuu ku qalabaysan yahay kamarad 3-D oo heer sare ah oo bixisa sawirro cad oo weyn oo ku saabsan gobolka ay khusayso ee jidhka kaas oo dhakhaatiirta qalliinka ay ku shaqeyn doonaan. Iyada oo la kaashanayo console-ka, dhakhaatiirta qalliinka waxay awoodaan inay sameeyaan jeexyo daqiiqado ah, iyo sidoo kale inay taxaddaraan, qabtaan, qabsadaan, oo sameeyaan ficillo kale. Jeexitaannadan qalliin aad bay u saxsan yihiin.

Faa'iidooyinka Qalliinka Caawinta Robotic-ku leeyahay

Qalliinka Caawinta Robotic waa tignoolajiyada horumarsan, qalliin yar oo galmo ah, taasoo la macno ah uma baahna in la gooyo kuwa waaweyn. Qalliinka noocaan ah wuxuu bixiyaa faa'iidooyin kala duwan marka loo eego qalliin dhaqameedka. Waa kuwan qaar ka mid ah faa'iidooyinka qalliinka robotka:

• Jeexdin yaryar & soo kabasho degdeg ah
• Khatarta caabuqa oo yar
• Xanuun yar & dhiig lumin
• Nabaro yar yar
• Joogitaanka cisbitaalka oo gaagaaban
• Ku-tiirsanaanta yar ee maandooriyeyaasha qalliinka ka hor

Waxaa jira sababo kale oo ay dhakhaatiirta qalliinka u door bidaan qalliinka lagu caawiyo robotka qalliinka furan ee caadiga ah. Farqiga u dhexeeya qalliinka robotka iyo qalliinka furan ayaa hoos lagu taxay sidii hore, inta lagu jiro, iyo qalliinka kadib.

Qalliinka ka hor

Ka hor inta aan qaliinka la samayn, dhakhaatiirta qalliinka waxay u baahan yihiin inay sawirro ka qaadaan goobta qalliinka (goobta uu dhakhtarka qalliinka ka shaqeeyo). 

Marka qalliin-ka-caawinta-robot-ku-ku-taalla ay tahay inay sameeyaan dhakhaatiirta qalliinka, waa in la sameeyaa iskaanka la-koombiyay (CT). Mashiinka iskaanka CT-ga ayaa sawiro ka qaada goobta la beegsaday, kaas oo ku abuuraya nooc kumbiyuutarka nidaamka robotka. Qaabkani waxa uu caawiyaa dhakhaatiirta qalliinka si ay u abuuraan qorshe qalliin, oo ay ku jiraan wakhtiga iyo goobta qalliinka.

Qalliinka furan ee dhaqameed, sawirada raajada ayaa laga qaadayaa goobta shaqada si loo sameeyo sawir 2-D ah, taas oo ka saxsan sawirka CT-ga. Sawiradan 2-D ah waxaa isticmaala dhakhaatiirta qalliinka si ay uga hawlgalaan goobta la beegsaday ee qaliinka. Qalliinka noocan ah inta badan sax ma aha, dhakhaatiirta qalliinka waa inay sameeyaan isbedel aan la qorsheyn.

Inta lagu jiro qaliinka

Ogaanshaha waxa dhacaya inta lagu jiro Qalliinka Caawinta Robotic iyo qalliinka furan waxay kaa caawin doontaa inaad kalsooni badan yeelato inaad go'aan gaarto.

Inta lagu jiro Qalliinka Caawinta Robot-ka, dhakhaatiirta qalliinka ayaa maamula gacmaha robotka iyagoo isticmaalaya kontaroolada master-ka, iyo aaladaha Robot-ku waxay koobiyaan tilmaamaha dhaq-dhaqaaqa dhakhtarka si ay u sameeyaan dhaqdhaqaaq sax ah oo isku mid ah goobta shaqada. Sawirada la helay intii lagu jiray CT-ga ayaa ka caawiya dhakhaatiirta qalliinka inay sameeyaan jeexyo yaryar oo meelaha la beegsaday ee qalliinka. Mararka qaarkood, jeexitaanka maqaarka looma baahna inta lagu jiro qalliinka robotka.

Qalliinka furan ee dhaqameed, jeexyo waaweyn ayaa la sameeyaa, inta badan maqaarka, si loo galo aagga la beegsaday ee qalliinka oo la dhigo qalabyada kala-goysyada, haddii loo baahdo, iyo sidoo kale in lagu dhejiyo ama laga saaro qaybo ka mid ah goobta la beegsaday. Tani waxay keeni kartaa dhiigbax badan iyo hagaajinta cabbirada goobta qaliinka ee dhakhaatiirta qalliinka.

Khatarta iyo Dhibaatooyinka Qalliinka kadib

In kasta oo labada qalliin ee lagu caawiyo robotka iyo qalliinka furan ee dhaqameed ay leeyihiin natiijooyin wanaagsan oo muddo dheer ah, sida qalliin kasta, khataraha iyo dhibaatooyinka qaarkood ayaa raaci kara. Iyadoo qalliinka uu caawiyay robot-ku uu leeyahay khatarta caabuqa ee ka hooseeya qalliinka furan ee caadiga ah iyo sidoo kale daadinta dhiigga oo yar, waxaa jira faa'iidooyin kale oo qalliinka robot-caawinta qalliinka furan.

1. Inta lagu jiro qalliinka lagu caawiyo robotka, daawooyinka badanaa looma isticmaalo sida loogu baahan yahay suuxinta inta lagu jiro qalliinka furan ee dhaqameed.
2. Qalliinka robotic-ku caawiyay ka dib, bukaanku waxay u baahan yihiin joogitaan isbitaal oo gaaban iyo sidoo kale wax ka yar daaweynta jirka fadhiyada, taas oo u horseedi doonta xal kharash-ool ah.
3. Bukaan-socodka ayaa u baahan dawooyin xanuun yar ka dib qalliinka robotka marka loo eego qalliin dhaqameed.
4. Bukaan-socodka ayaa la kulma qallafsanaan yar ka dib qalliinka lagu caawiyo robot-ka waxayna leeyihiin dhaq-dhaqaaq wanaagsan qalliinka kadib.

Iyadoo qalliinka lagu caawiyo robotka uu faa'iidooyin badan ka leeyahay qalliinka furan, haddana bukaan kasta ma noqon karo musharaxa ugu habboon qalliinka robotiga. Si kastaba ha noqotee qalliinka aad dooratay, dhakhaatiirta qalliinka ayaa ah dadka ugu fiican ee sheegi kara haddii aad tahay musharax wanaagsan RAS.